Tovarniško Dobavo SHF-ⅲ En Tip Telesa SHF-32-3 Harmonično Reduciranje 50:1 80:1 100:1 120:1 za Več skupnih Koordinat scara Industrijski robot

Vsi modeli so Na zalogi.Dobrodošli, da se posvetujejo z nami za potrditev.hvala

Značilnosti izdelka：

Kompakten in jedrnato design

Visok vrtilni moment zmogljivost

Visoka togost

Ravno integrirano wave generator

Harmonična Prenos Načelo：

Toga gear: toga notranje orodje z 2 več zob kot prožno orodje, ki je običajno omejeno na ohišje;

Prilagodljivo kolo: tanko pokal-oblikovani kovinski elastični del z prestavi na zunanji obroč začetka del.To deforms z rotacijo wave generator in je običajno povezana s izhodni gredi;

Wave generator: sestavljena je iz eliptični cam in prilagodljiv ležaj, ki je običajno povezan z vhodno gred.Notranji obroč prilagodljive ležaja je omejeno na cam, in zunanji obroč lahko elastically oblikuje v elipsa z žogo.

Načelo harmonično prestavi zmanjšanje je zavedati, gibanja in prenos moči z uporabo relativno gibanje prilagodljivo kolo, toga kolesa in wave generator, predvsem nadzorovati elastično deformacijo prilagodljivo kolo.Eliptični cam v val generator vrti v prilagodljivo kolo za preoblikovanje gibljiva kolesa.Ko prilagodljivo kolo zob in toga kolesa zobe na obeh koncih eliptični odmične gredi wave generator vstop v prijemov, prilagodljivo kolo zobe na obeh koncih kratek gredi so ločeni od jeklena kolesa, zob.Za zobe, med dolgo osjo in kratka os wave generator, so v pol mreženje članice postopoma vstopajo mreženje skupaj različne oddelke dve obod prilagodljivo kolo in jeklena kolesa, ki se imenuje prijemov.To se imenuje prijemov, ko je postopoma iz mreženje in pol prijemov.Ko je val generator se vrti neprekinjeno, prilagodljivo kolo nenehno deforms, tako da so zobje na dveh kolesih, nenehno spreminjajo svoje prvotno stanje delovanja v štirih gibanja mreženje, mreženje, mreženje in izključevanje, ki izhajajo v postopnih zob gibanje, ki se zaveda, gibanja prenosa od aktivne wave generator za prilagodljivo kolo.Uporaba Scenarija Harmonično Reduktorjem：

(1) Injicirajte mazalna mast, v notranje stene prostora prilagodljive kolo, namestite reduktorjem v izhodno konec, in ga povežite z vijaki in spomladi tesnila za pre momente.Pred privijanjem zaporedje je v križ način, in pred zaostrovanje sile je za 0,5 N. M.

(2) Uporabljajo mazalna mast enakomerno na prilagodljiv nosijo, in nato namestite wave generator v prilagodljivo kolo in vplivajo na izhodno konca.Ko nameščate wave generator, prosimo, bodite posebej pozorni na kontrolni vpliv center odmik in skew tako majhen, kot je mogoče zmanjšati vpliv, ki niso concentricity.Izogibajte se uporabi prekomerne sile, za pokrivanje wave generator, in namestiti wave generator v prilagodljivo kolo z vrtenjem to gladko.Po namestitvi, prosimo, vrtenje wave generator nežno z roko.Če se lahko zavrti s povprečno silo, se šteje, normalno.Če je zelo neenakomeren razmere, je v asimetrično mreženje članice.V tem času, wave generator je potrebno odstraniti in ponovno namestiti.

(3) Uporabljajo loctite 638 lepila na ključ gred na vhodu konca, potem vstavite gredi v val generator, in pred privijte vnos koncu z reduktorjem z vijaki in spomladi tesnila.Pred privijanjem zaporedje je križ, in pred zaostrovanje sile je za 0,5 N. M.

Nato nastavite motornih hitrost okoli 100 vrt. / min, zaženite motor, zaklepanje vijake v križu način, in povečati ustrezne zaklepanje sile vijakov enako štiri do pet krat. (glejte tabelo za ustrezno zaklepanje sile vijakov) vse vijake povezani in omejeno, mora biti razreda za 12,9 in prevlečene z navojem za zaklepanje agent za preprečevanje vijak okvare ali odvijanju med delovanjem.

(4) Imejte motor obračanje, zaklepanje vijak na izhodu konec v prečni poti, in se poveča za ustrezno zaklepanje sila vijak štiri do pet krat. (glejte tabelo za ustrezno zaklepanje sile vijakov) vse vijake povezani in omejeno, mora biti razreda za 12,9 in prevlečene z navojem za zaklepanje agent za preprečevanje vijak okvare ali odvijanju med delovanjem.Priporočeni vijak zaklepanja agent je loctite 243 nit tesnilnih mas,

Ko reduktorjem se uporablja, če izhod koncu je vedno horizontalna in navzdol, mazivo, ki se injicira v notranji steni prostor prilagodljivo kolo se sme presegati mreženje zobno površino.

Statično tesnjenje mora biti sprejet med namestitvijo ravnino toga kolesa in toga kolesa priključek in namestitev ravnino prilagodljivo kolo in prilagodljivo kolo priključek, tako da se zagotovi, da mazilo ne bo razpoka med uporabo reduktorjem in preprečiti poškodbe reduktorjem pri delu z malo ali nič olja.

Med namestitvijo, prosimo, da ne knock deli z reduktorjem trde predmete ali pritisnite jih močno poškoduje dele.O NAS