Sprejme torno zavoro honorar skupno motornih robot skupni modul Opis Izdelka
To eRob serije robot skupnih modulov je standardizirani skupni modul za izdelek, ki temelji na lastnem servo pogoni in absolutno encoders, ki temelji na dolgoletnih izkušnjah, ki služijo strankam, zaradi česar robot razvoj lažje, hitrejše, varnejše.
To eRob serije robot skupni moduli vključujejo eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, itd., z vrhunsko oblikovanje in kompaktna struktura.Kompaktna velikost vključuje servo vozniki, motorna strani absolutne vrednosti dajalnika, izhod strani dajalnik absolutne vrednosti, in brez okvirjev navor motorjev, zavore, natančnost harmonično pomanjševanje in druge glavne komponente, ki shrani stranke stotine mehanske in elektronske komponente izbor, načrtovanje, pridobivanje, sestavljanje dela in stroške časa.
Značilnosti Izdelka
Izdelek Parameter
Model eRob70 eRob80 eRob90 Harmonično reduktorjem-razmerje 14-50 14-80 14-100 17-50 17-80 17-100 20-80 20-100 Start-stop vrha navor(N. m) 18/23 23/30 28/36 34/44 43/56 54/70 74/96 82/107 Nazivni navor(N. m) 5.4/7 7.8/10 7.8/10 16/21 22/29 24/31 34/44 40/52 Trenutno dovoljeni največji navor(N. m) 35/46 47/61 54/70 70/91 87/113 110/143 127/165 147/191 Maksimalno hitrost proizvodnje(MIN) 60 37,5 ure 30 60 37.5 30 37,5 ure 30 moč Motorja(W) 100 200 400 napajalna napetost(V) 48(±10%) Nazivni tok(A) 3.3 6.9 11 Konični tok(A) 11 16.8 29 Izhodna ločljivost dajalnika 19Bit Ponovite/absolutna natančnost ±10/45Arcsec Komunikacija bus EtherCAT/CANopen Zunanji premer x dolžina x skozi luknjo(mm) 70*81*18 80*95*18 90*102*18 Teža(KG) 0.98 1.4 2.1 oblikovanje Vmesnika Popolnoma različno oblikovanje vmesnika, močan anti-interference sposobnost; dvojne sklope anti-svoboden čepi, lahko priključi v serijo Torno Zavoro dušenje zavore IP ravni IP54 Model eRob110 eRob142 Harmonično reduktorjem-razmerje 25-100 25-120 32-100 32-120 Start-stop vrha navor(N. m) 157/204 167/217 333/433 353/459 Nazivni navor(N. m) 67/87 67/87 137/178 137/178 Kratkotrajno dovoljeni največji navor(N. m) 284/369 304/395 647/841 686/892 Maksimalno hitrost proizvodnje(MIN) 20 16.7 20 16.7 moč Motorja(W) 750 1000 napetosti(V) 48(±10%) Nazivni tok(A) 20 26 Konični tok(A) 40 56 Izhod dajalnika ločljivost 19Bit Ponovite/absolutna natančnost ±10/45Arcsec Komunikacija bus EtherCAT/CANopen Zunanji premer x dolžina x skozi luknjo(mm) 110*127*18 142*137*18 Teža(KG) 6.7 3.3 oblikovanje Vmesnika Popolnoma različno oblikovanje vmesnika, močan anti-interference sposobnost; dvojne sklope anti-svoboden svečke, se lahko priključi v serijo Torno Zavoro dušenje zavore IP ravni IP54 Uporaba
Ta serija Robot Skupni Moduli se uporabljajo predvsem za Sodelovalno robot, medicinske robot in druga oprema za avtomatizacijo.
